Hallo, kann ich anhand eines 1D-Plots mit Trajektorie, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs die Q-Matrix (Systemrauschen) aufstellen? Woher weiß ich, was in die Matrix rein kommen soll? Könnte jemand mir vielleicht ein paar Tipps geben? Danke. Viele Grüße Tamara.
die Q Matrix ist natürlich abhängig vom gewählten Modell und braucht dann eigentlich nicht mal irgendwelche Plots. Aber vermutlich kann man auch anhand der Plots das Modell identifizieren (falls die Plots denn ausreichend störungsfrei sind). Der Rest ist Literaturrecherche :)