Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP / Machine Learning Kalman Filter Q Matrix


Kalman Filter Q Matrix
von Tamara I. (tamara_i)

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Hallo,

kann ich anhand eines 1D-Plots mit Trajektorie, Geschwindigkeit und 
Beschleunigung des Fahrzeugs die Q-Matrix (Systemrauschen) aufstellen? 
Woher weiß ich, was in die Matrix rein kommen soll? Könnte jemand mir 
vielleicht ein paar Tipps geben?

Danke.

Viele Grüße
Tamara.

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Re: Kalman Filter Q Matrix
von A. S. (rava)

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die Q Matrix ist natürlich abhängig vom gewählten Modell und braucht 
dann eigentlich nicht mal irgendwelche Plots. Aber vermutlich kann man 
auch anhand der Plots das Modell identifizieren (falls die Plots denn 
ausreichend störungsfrei sind).

Der Rest ist Literaturrecherche :)

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