mikrocontroller.net

Forum: Digitale Signalverarbeitung / DSP Kalman Filter Q Matrix


Autor: Tamara I. (tamara_i)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Hallo,

kann ich anhand eines 1D-Plots mit Trajektorie, Geschwindigkeit und 
Beschleunigung des Fahrzeugs die Q-Matrix (Systemrauschen) aufstellen? 
Woher weiß ich, was in die Matrix rein kommen soll? Könnte jemand mir 
vielleicht ein paar Tipps geben?

Danke.

Viele Grüße
Tamara.

Autor: A. S. (rava)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
die Q Matrix ist natürlich abhängig vom gewählten Modell und braucht 
dann eigentlich nicht mal irgendwelche Plots. Aber vermutlich kann man 
auch anhand der Plots das Modell identifizieren (falls die Plots denn 
ausreichend störungsfrei sind).

Der Rest ist Literaturrecherche :)

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.