Hallo, ich hab mal ne Frage zu Timerroutinen. [1] Wie lang darf eine Timerroutine eigentlich sein bzw. von welchen Faktoren hängt dies ab? [2] Wie stelle ich fest wie lang die Routine wirklich ist? bei Assembler ist das ja relativ leicht aber wie bekomme ich das bei C heraus? Danke schonmal!
Gast
#358340
zu [1]: Das musst Du selber definieren. Wenn die Timer-ISR die einzige ISR im Programm ist, kannst Du im Prinzip Deinen kompletten Code da reinschmeißen. Wenn nicht, dann musst Du einfach sehen, dass die ISR (und das gilt nicht nur für Timer, sondern für alle Interrupt-Quellen) nicht so lang dauert, dass andere Ereignisse dadurch verloren gehen. Generell gilt: ISR so kurz wie möglich. In vielen Fällen kann man die komplette Interrupt-Bearbeitung ins Hauptprogramm schmeißen und setzt in der ISR nur ein Flag, das dem Hauptprogramm mitteilt, dass da was passiert ist. Wenn irgendwelche I/O-Register gesichert werden müssen, dann kann man das meist auch in der ISR erledigen. Pauschal lässt sich die Frage nach der Länge nicht beantworten. Das hängt davon ab, was der µC überhaupt machen soll. Was sicher nicht in eine ISR gehört, sind Warteschleifen und Aufrufe von Funktionsmonstern wie printf (die ja, sofern sie eine Ausgabe über eine Schnittstelle machen, auch Warteschleifen enthalten). zu [2]: Indem Du Dir die List-Datei (die Dein Compiler erzeugt, wenn Du ihn darum bittest) ansiehst. Da steht im Prinzip zu jedem C-Ausdruck der erzeugte Assembler-Code drin. Dann kannste Zyklen zählen.
Immer wieder dieser Irrtum, dass man sich durch Benutzen einer Hochsprache an ASM vorbei mogeln kann... ;-) Duck & wech... ...
Ein Timerinterrupt muß mindestens dann vorbei sein, wenn der nächste kommt. Wenn der MC Interruptprioritäten hat: Ansonsten hängts davon ab, wie schnell das Main reagieren muß. Wenn der MC keine Interruptprioritäten hat: Ansonsten hängts davon ab, wie schnell das Main oder andere Interrupts reagieren müssen. Peter