ToF Sensor - "Transparentes" Objekt

Hi,

ich benutze einen ToF Sensor um ein Objekt in ca. 10cm Entfernung zu 
messen.
Dies funktioniert auch entsprechend gut, solange das Objekt nicht 
"transparent" ist.
(Mit Transparent meine ich "milchige Fenster" z.B angelaufene Scheiben)

Transparente Objekte werden ebenfalls erkannt. Allerdings ist die 
Schwierigkeit hierbei, dass Objekte dahinter ebenfalls Einfluss auf das 
Messergebnis haben.

Mit Threshold Filtern, bei welchem man den Messbereich eingrenzen kann 
funktioniert dafür nicht wirklich gut. Die "transparente Scheibe" 
verfälscht mir den eingestellen Threshold Bereich.

Auf die genaue/tatsächliche Distanz des transparenten Objekts kommt es 
mir nicht an. Nur sollten Objekte bzw. Bewegungen hinter dem 
transparenten Objekt keinen, oder weniger Einfluss haben.
Wenn die Signal Rate vom Sensor unverfälscht bleibt, wäre das auch schon 
OK.

Hat vielleicht jemand schon mehr Erfahrung mit ToF Sensoren und kann mir 
evtl. helfen.
Ich benutze die Library von ST.

Danke.
Cheers.