Faustformel für AD-Auflösung eines Regelkreis

Hallo,

ich möchte einen Regelkreis mit einem anlogen Sensor aufbauen.
Der Regelkreis soll eine Genauigkeit von ca. 0.1mm haben.
Mit welcher Auflösung sollte man dann das eigentlich Signal auflösen,
habe mal was von der 5fachen Auflösung (also 0.02mm) gelesen. Kann das
nur nicht widerfinden. Hat da jemand Erfahrungen ?

Gruss

Peter