DeviceNet CAN I/O Modul bauen?

[Florian R. (Firma: TU Wien) (frist)]

Hallo,
ich bräuchte einige DeviceNet I/O Module wie diese hier:

https://www.phoenixcontact.com/online/portal/pi?uri=pxc-oc-itemdetail:pid=2736068&library=pien&tab=1

Nun sind die gut und praktisch und eigentlich auch nicht so arg teuer, 
aber etwas groß. Ich hätte es gern keiner integrierter, das schicke 
Gehäuse und die Buchsen brauch ich nicht, die stören eher.

Ideal wäre eine OpenSoruce DeiceNet Lösung für einen kleiner 
Mikrocontroller oder auch einen größeren, dann gern unter Linux. 
Vielleicht gibts ja was das ich auf einem PiZero der so laufen lassen 
könnte.

Ich hab da nur zumindest auf die Schnelle nichts gefundne. Kann das 
sein?

Kennt jemand eine offene DeviceNet CAN Implementierung?


Viele Grüße
Florian