Dobot Magician Kommunikation

[Nic (Gast)]

Hallo zusammen,
ich habe eine Frage bezüglich des Dobot Magician.
Er besitzt am Standfuß einen rx und einen tx Pin, ist es möglich dieses 
Kommunikationsprotokoll zu benutzen? Bzw. gibt es einen Weg über SDA und 
SCL zu kommunizieren, denn wir wollen mit einem Arduino Messsignale 
auswerten und diese dann über eine Serielle Datenübertragung an den 
Dobot weitergeben.
Leider konnte ich bezüglich dieser Thematik keinen sinnvollen Ansatz im 
Netz finden und vielleicht kennt sich hier jemand mit dem Roboterarm von 
Dobot aus.

[K. S. (the_yrr)]

Nic schrieb:
> Er besitzt am Standfuß einen rx und einen tx Pin, ist es möglich dieses
> Kommunikationsprotokoll zu benutzen? Bzw. gibt es einen Weg über SDA und
> SCL zu kommunizieren,

Das erste wäre UART, das zweite IIC, da gibt es leichte Unterschiede. 
Ein logic analyzer oder 2 Kanal Oszi bräuchtet ihr schon wenn das 
Protokoll unbekannt ist.

auf der Website steht was von SDK: Communication Protocol, vllt. damit 
mal probieren? wenn das Protokoll nicht offengelegt ist, hilft nur 
mitlesen und über die SDK bekannte Befehle schicken oder die SDK 
reverese engineeren.

Nic schrieb:
> denn wir wollen mit einem Arduino Messsignale
> auswerten und diese dann über eine Serielle Datenübertragung an den
> Dobot weitergeben.
RX/TX ist seriell, ihr müsst halt nur wissen was der erwartet.

- kennt ihr das serielle Protokoll (inkl. Baudrate...)?
- was hat das mit dem IIC (SDA/SCL) auf sich, bzw. kennt ihr überhaupt 
den Unterschied?
- was ist euer Problem? Kommunikationsprotkoll? Anschließen/Pinbelegung?
- schreib mal eindeutig was ihr habt und was ihr sucht, das einzige was 
ich erkennen kann ist dass da nen Haufen Begriffe durcheinander geworfen 
werden.