2 Grove I2C Motordriver auf Arduino

[Hannes D. (trabant601)]

Hallo.
Nach Stundenlager, endloser Suche muss ich mich nunmal an euch wenden, 
denn dieses Forum hat mir schon echt oft geholfen...

Ich habe 3 Motorsteuerungen von Grove die über I2C mit meinem Arduino 
Mega verbunden sind.
http://wiki.seeedstudio.com/Grove-I2C_Motor_Driver_V1.3/

Einen allein anzusteuern ist mit dem Beispiel kein porblem. Weis ich 
nicht, wie ich alle 3 Ansteuern kann. Hier ist mein TestScript.

#include "Grove_I2C_Motor_Driver.h"
// Motorshiled Addressvergebung
#define driver3 0x0f    //Oberstes Shield   (A5)
#define driver2 0x08    //Mittleres Shield  (A3 + A4)
#define driver1 0x0c    //Unteres Shild     (A1 + A2)
#define shield1 Motor
#define shield2 Motot
#define shield3 Motor

void setup() {

  shield1.begin(driver1);
  shield2.begin(driver2);
  shield3.begin(driver3);

  Serial.begin(9600);

[...]

}

void loop() {

[...]

  // Achse 1
  if (a1 == true) {
    shield1.speed(MOTOR1, a1_sollspeed);
  }
  if (a1_ist = a1_sollpos) {
    shield1.stop(MOTOR1);
  }

  // Achse 2
  if (a2 == true) {
    shield1.speed(MOTOR2, a2_sollspeed);
  }
  if (a2_ist = a2_sollpos) {
    shield1.stop(MOTOR2);
  }

  // Achse 3
  if (a3 == true) {
    shield2.speed(MOTOR1, a3_sollspeed);
  }
  if (a3_ist = a3_sollpos) {
    shield2.stop(MOTOR1);
  }

  // Achse 4
  if (a4 == true) {
    shield2.speed(MOTOR2, a4_sollspeed);
  }
  if (a4_ist = a4_sollpos) {
    shield2.stop(MOTOR2);
  }
  // Achse 5
  if (a5 == true) {
    shield3.speed(MOTOR1, a5_sollspeed);
  }
  if (a5_ist = a5_sollpos) {
    shield3.stop(MOTOR1);
  }

  // Achse 6
  /*
    if (a6 == true) {
    shield3.speed(MOTOR2, a6_sollspeed);
    }
    if (a6_ist = a6_sollpos) {
    shield3.stop(MOTOR2);
    }
  */

}

Aber leider funktioniert es nicht, ich kann keinen dieser Ansteuern. Hat 
denn jemand eine Idee oder findet sogar mein Denkfehler?

MfG