Hat jemand eine Idee, wie ich dieses Projekt umsetzen könnte ?

Vielleicht noch etwas frueh, aber ganz durchgestiegen bin ich noch 
nicht. Moechtest du den gesamten Motor per Hand drehen oder nur seine 
Spindel?

Bei ersterem wuerde ich einen Gyrosensor an das Motorgehaeuse anbringen, 
bei zweitem haengt es vom Motortyp ab was man da machen kann.

Ok. Dann wuerde ja eine Drehzahlmessung ausreichen und falls du es 
genauer brauchst (z.B. halbe, viertel, achtel, ... Drehungen) 
Winkelmessungen.

Geht dann aber genausogut mit einem Gyrosensor. Um die Daten aus der 
rotierende Spindel zu bekommen und den Sensor zu versorgen gibt es 
kontaktlose Energie- und Datenuebertrager, z.B.:

http://www.kontenda.de/produkte/rotenda-s

Da gibt es jedoch noch jede Menge mehr, ist nur ein Beispiel.

Wikipedia hat noch ein paar Alternative Messmethoden:

https://de.wikipedia.org/wiki/Drehzahlmessung

Eigentlich müsste man die 2 Schrittmotoren eins zu eins verbinden. Wenn 
man einen dreht,  dreht der andere mit.

Lothar M. schrieb:
> Was du suchst, ist ein Drehfeldgeber.

Ja, zwei Synchros, elektrisch miteinander verbunden, sollten die Aufgabe
– zumindest vom Prinzip her – lösen. Drehmomente an den Wellen werden
zwar zu nicht ausgeregelten Positionsfehlern führen, aber vielleicht
sind diese ja akzeptabel.

  https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmelder

Falls man keine Synchros herumliegen hat (was wahrscheinlich ist), kann
man evtl. zwei Universalmotoren dazu umfunktionieren, indem man den
Kollektor durch drei Schleifringe ersetzt, an die die Wicklungen des
Rotors angeschlossen werden.

Alternativ dazu ist mir gerade eine Lösung mit zwei DC-Motoren mit
angeschlossenen Positionsgebern in den Kopf geschossen (s. Anhang). Die
Schaltung kann wahlweise analog (mit Potis und Opamps) oder digital (mit
digitalen Drehgebern und µC) aufgebaut werden.

Der Trick dabei liegt in der antiseriellen Verschaltung der beiden
Motoren, durch die die deren Momente in etwa entgegengestzt gleich groß
gehalten werden. Da zudem durch den PI-Regler der Positionsfehler fast
vollständig eliminiert wird, sollte sich das Ganze bei ausreichend
starken Motoren tatsächlich wie eine mechanische Welle "anfühlen".
Ob das tatsächlich so funktioniert, wie ich mir das vorstelle, weiß ich
nicht, da ich es nicht getestet habe.

Alex Nu schrieb:
> Danke für die Produktlinks. Es wäre eh nur eine Bewegung von insgesamt
> sagen wir mal 120 Grad bei beiden. Also nicht mal eine ganze Umdrehung.

Dann suchst du ein Servo.

Einer fungiert als Generator,  der andere als Motor.  Einfach mal 
ausprobieren.

Dirk B. schrieb:
> Dann suchst du ein Servo.
oder zwei. Frag' doch mal bei LTI in Lahnau nach. Die verkaufen sowas...

Alex Nu schrieb:

> wie setze ich es um, wenn ich 2 unabhängige Motoren habe
> dass wenn ich den einen per Hand manuell drehe, der andere
> sich automatisch per Steuerung mitdreht.

So etwas nennt sich elektrische Welle und ist schon seit vielen
Jahrzehnten bekannt.