Hallo zusammen, ich wende mich an Euch um eventuell durch Brainstorming
Ideen für mein Projekt zu sammeln: wie setze ich es um, wenn ich 2
unabhängige Motoren habe (z.B. Stepper Motoren) dass wenn ich den einen
per Hand manuell drehe, der andere sich automatisch per Steuerung
mitdreht. Und umgekehrt, wenn ich den anderen Motor dann drehe, der
erste dann immer in der selben Geschwindigkeit angesteuert wird so
schnell oder langsam ich den anderen mit meinen Fingern drehe.
1. sind Stepper Motoren das richtige ? Brauche ein Motor dem es nichts
ausmacht wenn man ihm im Leerlauf per Hand hin und herdreht.
2. braucht es noch ein anderen elektronische Bauteil, welches
registriert, wie schnell oder langsam ich den jeweiligen Motor per Hand
drehe ?
Vielen Dank und schöne Grüße
Alex
Vielleicht noch etwas frueh, aber ganz durchgestiegen bin ich noch
nicht. Moechtest du den gesamten Motor per Hand drehen oder nur seine
Spindel?
Bei ersterem wuerde ich einen Gyrosensor an das Motorgehaeuse anbringen,
bei zweitem haengt es vom Motortyp ab was man da machen kann.
Hi Tobias,
Das ganze Projekt muss immer von beiden Seiten laufen können. Sprich
möchte ich grad die Spindel von Motor eins drehen soll Motor 2 laufen
und umgekehrt. Vielen Dank schonmal für den Tipp mit dem gyro.
Ok. Dann wuerde ja eine Drehzahlmessung ausreichen und falls du es
genauer brauchst (z.B. halbe, viertel, achtel, ... Drehungen)
Winkelmessungen.
Geht dann aber genausogut mit einem Gyrosensor. Um die Daten aus der
rotierende Spindel zu bekommen und den Sensor zu versorgen gibt es
kontaktlose Energie- und Datenuebertrager, z.B.:
http://www.kontenda.de/produkte/rotenda-s
Da gibt es jedoch noch jede Menge mehr, ist nur ein Beispiel.
Wikipedia hat noch ein paar Alternative Messmethoden:
https://de.wikipedia.org/wiki/Drehzahlmessung
Oliver S. schrieb:> Eigentlich müsste man die 2 Schrittmotoren eins zu eins verbinden.> Wenn man einen dreht, dreht der andere mit.
Genau so möchte ich es machen! Aber geht das direkt ohne eine Art
Gyrosensor ?
Du musst die genaue Position messen, z.B. mit einem Drehgeber. Dann den
jeweils anderen Motor, z.B. Schrittmotor entsprechend ansteuern. Ohne
Programmierung wird sowas nicht gehen.
Was passiert, wenn man an beiden gleichzeitig dreht? Wer hat dann die
Oberhand?
Lothar M. schrieb:> Was du suchst, ist ein Drehfeldgeber.
Ja, zwei Synchros, elektrisch miteinander verbunden, sollten die Aufgabe
– zumindest vom Prinzip her – lösen. Drehmomente an den Wellen werden
zwar zu nicht ausgeregelten Positionsfehlern führen, aber vielleicht
sind diese ja akzeptabel.
https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmelder
Falls man keine Synchros herumliegen hat (was wahrscheinlich ist), kann
man evtl. zwei Universalmotoren dazu umfunktionieren, indem man den
Kollektor durch drei Schleifringe ersetzt, an die die Wicklungen des
Rotors angeschlossen werden.
Alternativ dazu ist mir gerade eine Lösung mit zwei DC-Motoren mit
angeschlossenen Positionsgebern in den Kopf geschossen (s. Anhang). Die
Schaltung kann wahlweise analog (mit Potis und Opamps) oder digital (mit
digitalen Drehgebern und µC) aufgebaut werden.
Der Trick dabei liegt in der antiseriellen Verschaltung der beiden
Motoren, durch die die deren Momente in etwa entgegengestzt gleich groß
gehalten werden. Da zudem durch den PI-Regler der Positionsfehler fast
vollständig eliminiert wird, sollte sich das Ganze bei ausreichend
starken Motoren tatsächlich wie eine mechanische Welle "anfühlen".
Ob das tatsächlich so funktioniert, wie ich mir das vorstelle, weiß ich
nicht, da ich es nicht getestet habe.
Alex Nu schrieb:> Danke für die Produktlinks. Es wäre eh nur eine Bewegung von insgesamt> sagen wir mal 120 Grad bei beiden. Also nicht mal eine ganze Umdrehung.
Dann suchst du ein Servo.
Alex Nu schrieb:> wie setze ich es um, wenn ich 2 unabhängige Motoren habe> dass wenn ich den einen per Hand manuell drehe, der andere> sich automatisch per Steuerung mitdreht.
So etwas nennt sich elektrische Welle und ist schon seit vielen
Jahrzehnten bekannt.
Einerseits kann man Schrittmotoren als Inkrementalgeber verwenden,
andereseits wären hier Resolver eine Möglichkeit.
Für die bräuchte man dann aber eine Drehstromquelle, und die, die ich
kenne haben "kein" Drehmoment, weil sie nur Zeiger in einem
Avionic-Gerät bewegen sollen.
