STM32: Implementierung CAN-Filter

[Dominic (Gast)]

Hallo zusammen,

ich möchte einen Filter für zwei CAN-IDs implementieren und bin mir aber 
um deren Funktion nicht ganz sicher. Im Anhang habe ich die hoffentlich 
dafür notwendigen Dokumente angefügt.

Kurz zur Planung:
Filtermodus: Liste
Filterskalierung: 16 Bit
Filterbank: 0
Filternummer: 0 und 1 (aber wie weise ich beide Nummern zu?)

Ist meine Implementation so korrekt? Und sind die IDs left align?

  CAN_FilterConfig.BankNumber = 0; 
  CAN_FilterConfig.FilterNumber = 0; // aber was ist mit 1?!?!?
  CAN_FilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
  CAN_FilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;

  /* CAN_FxR1 Konfiguration */
  CAN_FilterConfig.FilterIdHigh = (0x701<<5);
  CAN_FilterConfig.FilterIdLow = (0x581<<5);;
  
  CAN_FilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
  CAN_FilterConfig.FilterActivation = ENABLE;

  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &CAN_FilterConfig) != HAL_OK){
    Error_Handler();
  }

Vielen Dank :)

[Dominic (Gast)]

(zusätzlicher Anhang wegen Fehler)

[Christopher J. (christopher_j23)]

Das beste und tollste was man sich als Embedded-Programmierer vorstellen 
kann ist die Vermählung von STs HAL mit "Magic Numbers". Na herzlichen 
Glückwusch.

[Dr. Sommer (Gast)]

Das HAL-API für die Filter ist ziemlich dämlich. Man muss erst reverse 
engineeren wie es intern funktioniert um dann die Eingaben entsprechend 
anzupassen. Insbesondere die ID-Angabe wird dank HAL komplizierter als 
direkter Register-Zugriff!

Daher die Empfehlung: Konfiguriere die Filter direkt per Register. Die 
sind wenigstens komplett dokumentiert.