STM32: Implementierung CAN-Filter

Dominic Gast #5762985
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Hallo zusammen,

ich möchte einen Filter für zwei CAN-IDs implementieren und bin mir aber 
um deren Funktion nicht ganz sicher. Im Anhang habe ich die hoffentlich 
dafür notwendigen Dokumente angefügt.

Kurz zur Planung:
Filtermodus: Liste
Filterskalierung: 16 Bit
Filterbank: 0
Filternummer: 0 und 1 (aber wie weise ich beide Nummern zu?)

Ist meine Implementation so korrekt? Und sind die IDs left align?

1
  CAN_FilterConfig.BankNumber = 0; 

2
  CAN_FilterConfig.FilterNumber = 0; // aber was ist mit 1?!?!?

3
  CAN_FilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;

4
  CAN_FilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_16BIT;

5


6
  /* CAN_FxR1 Konfiguration */

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  CAN_FilterConfig.FilterIdHigh = (0x701<<5);

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  CAN_FilterConfig.FilterIdLow = (0x581<<5);;

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10
  CAN_FilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;

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  CAN_FilterConfig.FilterActivation = ENABLE;

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  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &CAN_FilterConfig) != HAL_OK){

14
    Error_Handler();

15
  }


Vielen Dank :)
Angehängte Dateien:
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Dr. Sommer Gast #5763022
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Das HAL-API für die Filter ist ziemlich dämlich. Man muss erst reverse 
engineeren wie es intern funktioniert um dann die Eingaben entsprechend 
anzupassen. Insbesondere die ID-Angabe wird dank HAL komplizierter als 
direkter Register-Zugriff!

Daher die Empfehlung: Konfiguriere die Filter direkt per Register. Die 
sind wenigstens komplett dokumentiert.
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