Umschaltpunkte eines nichtlinearen Reglers bestimmen

Gast
Hab es gestern noch geschafft alleine nachzuvollziehen. Ich hätte jedoch 
nur noch eine letzte Frage. Es geht um Zustandskurven des geschlossenen 
Regelkreis. Mir ist bewusst wie man die einer Strecke skizziert aber ich 
kann die Zustandskurven für den geschlossenen Regelkreis einfach nicht 
nachvollziehen. Kannstcdu mir bitte sagen wie man auf die Punkte A bis G 
kommt?

Wie man die zur x2 Achse parallelen gestricheltrn Linien zeichnet kann 
ich noch nachvollziehen, da sie aus den schaltbedingungen des 
nichtlinearen Systems folgen.

Lg
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