nrf52832 fw upgrade via Linux Bluetooth Stack?

Hi,
eigentlich ist das Programm 'nrfutil' das Mittel der Wahl für ein
 OTA Upgrade.

Nur leider will es einen 2. nRF chip:
>  Perform a Device Firmware Update on a device with a bootloader that
>  supports BLE DFU. This requires a second nRF device, connected to this
>  computer, with connectivity firmware loaded. The connectivity device will
>  perform the DFU procedure onto the target device.

Gibt es ein DFU-OTA Tool das man aus einem Makefile aufrufen kann und 
auf jedem Linux Rechner mit BLE-Stack läuft?