Parallele Spannungsversorgung

Ich habe am 5V Pin eines Espressif DevkitC-v4 (ESP32) eine 
Spannungsversorgung angeschlossen, möchte aber gleichzeitig während der 
Entwicklung den USB-Stecker angesteckt lassen, über den das Board 
ebenfalls mit 5V versorgt wird.

Lt. Schaltplan unter 
https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32_devkitc_v4-sch.pdf laufen 
der 5v Pin und VUSB an einem Punkt zusammen, wobei VUSB über eine Diode 
abgesichert ist.

Meine Frage: Kann ich beide Spannungsquellen gleichzeitig angeschlossen 
lassen, ohne dass es zu Schäden kommt?

Anmerkung: Ich generiere die 5V aus einem Recom R-78E50-10.

Danke für eure Antworten.