Motorsteuerung-Bypass

Hallo zusammen,

da ich normalerweise in der SPS-Programmierung und teilweise mit BBB und 
rasp unterwegs bin wollte ich mich auch mal an die Mikrocontroller 
wagen.

Plan ist folgendes:

Eine Motoransteuerung mit simulierten Bypass

Funktionsweise

Normalbetrieb
Über eine Hauptsteuerung wird ein Motor (10V) angesteuert und bekommt 
über ein Poti sozusagen seine momentane Stellung.

Dies soll im Normalbetrieb 1:1 weitergegeben werden und auch 
rückgemeldet an die Hauptsteuerungelektronik.

Im Servicemodus
Betätigt durch ein Sensor, Taster, RFID... etc (steht noch nicht aus) 
soll sozusagen der Servicemodus aktiviert werden. Dieser Modus soll 
folgendes machen. Den Motor auf Endposition fahren und der 
Hauptsteuerung "vorgaukeln" das er sich trotzdem noch bewegt, bzw die zu 
erwartende Position hat.

Ist das möglich ohne hohen Aufwand?

Hat schon jemand sowas ähnliches gemacht?

Grüße

Michl