Hallo zusammen, da ich normalerweise in der SPS-Programmierung und teilweise mit BBB und rasp unterwegs bin wollte ich mich auch mal an die Mikrocontroller wagen. Plan ist folgendes: Eine Motoransteuerung mit simulierten Bypass Funktionsweise Normalbetrieb Über eine Hauptsteuerung wird ein Motor (10V) angesteuert und bekommt über ein Poti sozusagen seine momentane Stellung. Dies soll im Normalbetrieb 1:1 weitergegeben werden und auch rückgemeldet an die Hauptsteuerungelektronik. Im Servicemodus Betätigt durch ein Sensor, Taster, RFID... etc (steht noch nicht aus) soll sozusagen der Servicemodus aktiviert werden. Dieser Modus soll folgendes machen. Den Motor auf Endposition fahren und der Hauptsteuerung "vorgaukeln" das er sich trotzdem noch bewegt, bzw die zu erwartende Position hat. Ist das möglich ohne hohen Aufwand? Hat schon jemand sowas ähnliches gemacht? Grüße Michl