Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Linearmotor Treiber für Nutzung mit RPi


von Patrick E. (ariston)


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Moin moin.

Ich habe eher durch Zufall einen Linearmotor von Linmot 
(https://shop.linmot.com/E/ag1000.23.161/linear-motors/linear-motors-p01-23/stators-ps01-23x160/ps01-23x160.htm) 
ergattert und suche nun nach einer Möglichkeit, diesen möglichst im 
gesamten Spektrum seiner Spezifikationen über einen RPi anzusteuern. 
Mein erster Griff wäre hier ein Gecko G320X gewesen, aber der Hersteller 
lies mich wissen, dass sie ihre Drives nicht für Linearmotoren 
empfehlen.

Die Drives von Linmot selbst kommen nicht infrage. Diese sind a) 
deutlich zu kostspielig, b) zu unhandlich und c) funktional oversized, 
weil ich die Logik ja schließlich im RPi abbilden möchte.

Kann mir jemand einen Hinweis in die richtige Richtung weisen?

von Schorsch X. (bastelschorsch)


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So wie ich das Datenblatt lese, dürfte der Motor 2 Wicklungen haben, die 
wie ein Schrittmotor angesteuert werden. Den Positionssensor müsste man 
nochmal untersuchen, was da raus kommt. Evtl. ein Trinamic Board wie das 
Steprocker könnte fürs Erste passen. 30V 2.8A, oder auch ein einfacher 
Schrittmotor Treiber. Dann ist es zwar nicht closed loop, aber ich 
denke, dass sich der Motor zumindest bewegen dürfte.

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