Hallo wieder. Nehme gerade ein paar Hoverboards (China-Segways) auseinander um die schönen 14KV 36V 350W Hallsensor-Motoren für mein Solarmobil und kommenden Solartraktor zu nutzen. Die Motherboards mit 2x 6 n-Ch Mosfets sehen aber auch sehr interessant aus. Ladeelektronik on board und nur 2x Serielle Schnittstelle zu den NeigungsSensor-Tochterboards. Die sind mit GD32F130C6T6, 6-Achs-Sensor 2x Lichtschrank auch interessant. Das Motherboard aber treibt ein STM32103RCT6 an. Also fast ne Blaue Pille. Da hab ich hier schon ein paar kleines boards rum liegen und such eh Motivation mal die Arduino IDE mit den Dingern zu nutzen. Auf dem Board könnte auch eine offene Serielle Schnittstelle zu liegen: PB8 = I2C1_SCL/CANRX PB9 = I2C1_SDA/CANTX Auf dem Foto der leere Header mit 4 Pins. Ich werde mal die serielle Kommunikation von einem Neigungssensorboard loggen. Wenn ich das hacke, kann ich darüber schon die Motoren in Bewegung setzen. Allerdings ist mir Rekuperation wichtig. Also die Energierückeinspeisung bergab. Dazu müssen die je 6 Mosfet als aktiver Gleichrichter getaktet werden. Modellbau ESC (zumindest SimonK Firmeware) können dass. Ich befzweifle aber dass die Hoverboards dies Feature haben. Da die 12 Mosfet aber wohl ziemlich direkt von dem STM32 angesteuert werden und wohl auch die 6 Inputs der zwei Hallsensoren direkt auf den STM32 gehen, könnte ich das Board wohl auch neu programmieren. Also mit Hall-Sensoren ist die Motoransteuerung ja kein so großes Hexenwerk. Ausserdem möchte ich die Motoren statt mit 36V mit 25,2 Volt betreiben. Da wird mir die orginiale Firmeware bestimmt wegen Akku-Leer auch einen Strich durch machen.. Wie aber gesagt kenn ich mich mit STM32 noch gar nicht aus. Also schaut doch vielleicht mal auf das erste Foto und sagt mir, ob ich da neue Firmeware draufbekomme :-) das Roland und Dankeschön.
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