TXOK bei AT90CAN128 ??

Hallo!

Ich habe eine Frage zum TXOK-bit beim AT90CAN128.
Wann genau wid dieses Bit gesetzt? Wird es gesetzt wenn ein belibiges
MOB zuende gesendet hat, oder wenn alle MObs zuende gesendet haben?
Ich hab das Problem dass nach beenden eines Transmits das Bit nicht
gesetzt wird und es mir deshalb nicht möglich ist eine Interruptroutine
erfolgreich zu benden. Kann es daran liegen dass ich
das Bit in einem vorherigen durchlauf nicht richtig beschreibe?
Im Datenblatt steht read-modify-wirte routine. Was heißt das genau?
Ich lese das ganze reigster aus bearbeite den wert in einer
Hilfsvariablen und schreibe dann die hilfsvariable wieder in das
Register?  Woran kann das generell noch liegen? Schonmal vielen dank
bin schon ziemlich verzweifelt g

Vielen Dank im Vorraus
Frank