Mindstorms mit Matlab via WLAN/BT

Hallo zusammen,

hat schonmal jemand was gemacht mit Mindstorms und Matlab? Habe das 
Problem, dass das via USB-Verbindung zwar funktioniert, bei Bluetooth 
wirft es mir nach ein paar Befehlen dann aber immer einen Fehler. 
Verbindung ist aber prinzipiell da. Kennt das jemand?

Zweite Sache: Mit einem externen WLAN-Stick soll wohl auch eine 
Verbindung möglich sein. Geht das auch als Direktlink ohne zusätzlichen 
Router?

Danke.