Vom Raspberry aufs nächste Level

Moin,

ich habe derzeit meine Projekte immer mit Raspberry's abdecken können 
aber nun reicht das nicht mehr. Ich möchte für mein nächstes Projekt 
beispielsweise 4k-Streaming oder USB3.0 ausprobieren und mich ein 
bisschen damit beschäftigen.
Nun weiß ich nicht, wie ich was als Amateur suchen soll.
Ich bin beispielsweise auf die Boards von toradex gestoßen. Würde sowas 
reichen?
Wie kann ich mir so ein Umstieg vorstellen?
Auf dem Raspberry ist alles mit Python programmiert. Wäre natürlich 
super, wenn ich so viel wie möglich übernehmen könnte.
Mir fehlt der richtige "Blick von oben" das richtige Produkt auswählen 
zu können.
Wichtig wäre nur, dass es nicht bedeutend größer als ein Pi ist.
Budget für so ein Board bis 200€. Ist das realistisch?
Wäre super, wenn mir jemand nen Tipp geben kann, wie ich da rangehen 
soll.

Danke und Gruß
Jens