Linux, Lua: Shellscriptausgabe zurückgeben?

Unter Linux können Lua-Programme Shellscripte und Commandos aufrufen. 
Wie kann die Ausgabe der Scripte/Commandos in einer Lua-Variablen 
abgelegt werden?

Command:

1

os.execute ("ls -l")

Ausgabe:

1

-rw-r--r--    1 root     root           158 Apr 20 02:16 test.lua

2

-rwxr-xr-x    1 root     root            29 Apr 20 04:09 test.sh