PT1-Strecke mit Totzeit

Hallo zusammen,

Ich sitz hier grad vor einer Regelungstechnikaufgabe mit einer PT1 
Strecke und einer Totzeit.
Ziel ist es, über Winfact-LISA ein Bode-Diagramm der Strecke zu 
erstellen und daraus einen Regler mit 60° Phasenreserve zu 
dimensionieren.

Das hab ich mit einem PI-Regler gelöst.

Allerdings soll jetzt begründet werden wieso ein PD- oder PID- Regler 
ungeeignet sei.
Das einzige was ich feststellen konnte, ist, dass ich die gewünschte 
Phasenreserve mit diesen Reglern nicht hinbekomme.

Ich soll das ganze mit Simulation und Rechnung begründen.
Ich packe das Bode-Diagramm von der PT1Tt Strecke dazu.
T1 und Totzeit sollen gleich groß sein.
T1=Totzeit=1s

Kann mir jemand erklären wieso der PID und PD Regler für die Strecke 
nicht taugt?