Relais mit PWM Signal von Motorcontroller Schalter

Hallo,
mit diesem Motorcontroller will ich einen Motor betreiben, auf dem eine 
Elektormagnetkupplung sitzt, die Elektromagnetisch öffnend ist.
Motorcontroller:
https://www.phidgets.com/?tier=3&catid=18&pcid=15&prodid=1089

Elektromagnetkupplung: 
https://www.kendrion.com/industrial/ids/de/produkte/kupplungen/elektromagnetkupplung.html

Wenn der Motor läuft soll die Kupplung geschlossen sein, und sobald der 
Motor steht soll sich die Kupplung öffnen.
Ich wollte das ganze mit einem Relais schalten, nur bin ich mir nicht 
sicher ob das durch die PWM Ansteuerung ohne weiteres möglich ist?

Was benötige ich für ein Relais für den von mir beschrieben Fall?

Danke!