Daten/ Bootvorgang per Uart

Ich arbeite derzeitig mit einem modifizierten Beaglebone Black, wodurch 
dieser keinen Sd-Karten-Slot hat.
Das Problem ist, dass er einen Fehler im Boot-Vorgang hat und seitdem 
nicht mehr hochfährt, sondern im Bootloader festhängt.
Derzeitig habe ich den Beaglbone per Uart an den Laptop verbunden, kann 
ihn auch über Screen sehen, habe aber noch nicht verstanden, wie ich die 
derzeitigen beschädigten Dateien löschen kann und die neuen drauf 
schieben kann und habe bei meinen bisherigen Google-Versuchen auch 
nichts hilfreiches dazu gefunden.