ADC-Wandler

Gast #29631
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Hi, also mir haben ein mortz Problem.
Mir machen eine Maturaarbeit mit dem Thema Adaptierung eines 
Elektrorollstuhles.
Die idee ist die: Man hat einen Handelsüblichen E-Rolli mit 8 
Ultraschallsensoren mit Analog ausgang ausgestattet.
Die Software soll nichts anderes können als einen vorher eingestellten 
Abstand (lcd+taster) zu vergleichen und bei unterschreiten ins EEPROm 
speichern.
So unser problem, lcd geht, taster gehn, ADC funktioniert irgendwie net 
so ... Hatt jemand von euch ein lauffähiges ADC Program in c-compiler 
geschrieben ? auch eine EEPROM speicherung wär nett, obwohl die eh in 
der hilfe steht.
ADC hab ich selber schon mal programmiert haut aber wie gesagt net hin 
.... muss man irgend etwas beachten oder kann ich einfach so mit der 
spannung aufs Port fahren (max. 5V)
aja Entwicklerplatine ist ein STK500 von atmel + AT90S8535 Prozessor !!

Danke im Vorraus ... wär relativ dringend in 5 tag is präsentation und 
unsaer lehrer hat auch kan plan ... naja ...
Angehängte Dateien:
Gast #29641
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Mal zur Erklärung: Der ADC Wandler wird auf das PORTA Initialisiert und 
PORTB sind nur die Leuchtdioden dass man sieht ob und wie er wandelt !!!

Andere frage hab ich noch: Weiß jemand wieviel Strom ich aus der 5V SPgs 
versorgung vom STK500 holen kann ?? Muss damit eine Treiberstufe 
versorgen mit so ca. 100ma...

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