Verbindung von BeagleBone Blue zu PS3 sixaxis Controller

OP #5885753
Lesenswert?

Hallo,
bin mir nicht ganz sicher, ob ich hier im richtigen Forum gelandet bin 
:D

ich habe folgendes Problem:

Ich möchte einen PS3 Controller über Bluetooth mit meinem BeagleBone 
verbinden.
Installiert ist die Kernelversion 5.1.8 und arch linux (bin was linux 
programmieren anbelangt relativ neu)

Für das Bluetooth sind folgende packages installiert:
 bluez 5.50-6
 bluez-libs 5.50-6
 bluez-plugins 5.50-6
 bluez-tools 0.2.0-4
 bluez-utils 5.50-6

Eine Verbindung habe ich nach dieser Anleitung versucht aufzubauen:
https://wiki.gentoo.org/wiki/Sony_DualShock

per USB Kabel funktioniert es. Wenn ich allerdings das Kabel entferne 
blinken die LEDs am Controller. Der Controller ist nun abwechselnd mit 
dem BeagleBone verbunden und wieder getrennt.

Habt ihr eine Idee wie ich das Lösen kann?

Vielen Dank!

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