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Forum: Platinen Mechatronika MX80/M10V Bestückungsmaschine Ansteuerung


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Autor: Daniel (Gast)
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Hi,

könnt ihr mal eure Einstellungen unter System hier preisgeben:
1   256
2   3
3   5
4   300
5   0
6   500
7   10
8   0
9   0
10  0
11  0
12  30
13  -82 // nozzle x offset (nozzle <-> camera)
14  8479 // nozzle y offset (nozzle <-> camera)
15  0
16  0
17  0
18  0
19  4096
20  1730
21  7
22  7
23  4300
24  -100
25  0
26  12200
27  1500
28  -1450
29  80
30  200
31  10000 // camera, setting got lost somehow, very important otherwise the flying camera pictures are not okay, possibly timing when triggering the camera.
32  200
33  112400 // max table width
34  129000 // max table height
35  29.08  // I somewhat guess those are camera to pnp table units settings, it needs an adapter and measuring
36  29.06  
37  33.27
38  33.36
39  33.73
40  33.77
41  64.20
42  65.50  // all camera stuff
43  1
44  1
45  100
46  15
47  15
48  15
49  15
50  1
51  27639  // x position (maybe default locations when training components?)
52  120589 // y position
53  15380 //left camera location on the table
54  -2.9
55  860 // default height for checking components
56  3
57  2
58  0
59  0
60  97334 // x position of the camera on the right side
61  -4.47
62  860 // default height for checking components
63  -2
64  -1
65  0
66  0
67  28349 // x fixed camera on the back of the machine
68  23989 // y fixed camera on the back of the machine
69  760
70  5
71  5
72  0
73  0
74  0
75  0
76  0
77  0
78  5
79  5
80  0
81  0
82  0
83  0
84  0
85  0
86  2
87  2
88  1
89  0
90  0
91  0
92  0
93  0
94  0
95  0
96  1000
97  50
98  85448
99  18350
100 1000
101 46363 // I guess those are the configurations for the nozzle positions
102 18443
103 1640
104 1
105 51375
106 18433
107 1480
108 1
109 56370
110 18425
111 1440
112 1
113 61368
114 18424
115 1500
116 2
117 66376
118 18418
119 1500
120 2
121 71945
122 17899
123 1660
124 2
125 76967
126 17887
127 1660
128 2
129 81451
130 18360
131 1630
132 2
133 0
134 1
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138 6
139 0
140 0
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178 0
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180 0
181 1
182 58811
183 129000
184 -1
185 -1
186 -1
187 -1
188 -1
189 -1
190 -1
191 -1
192 -1
193 -1
194 -1
195 -1
196 -1
197 -1
198 -1
199 -1
200 0
201 135740185  // I guess project execution run time
202 0
203 0
204 0
205 0
206 453 // items placed in slow mode
207 99413 // items placed in fast mode
208 0
209 1
210 -1 until 255
...
256 0

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