Strommessung Motortreiber TI DRV8303

Elektronik-Interessent Gast #5886134
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Hallo,

kann mir jemand erklären, wie die Strommessung funktioniert an dem 
genannten Motortreiber DRV8303 von Texas Instruments?
...wenn ich es richtig gesehen habe im Blockschaltbild, wird nur an zwei 
Halbbrücken über Shunts der Strom gemessen.

Viele Grüße
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