STM32 Debugging mit OpenOCD und Visual Studio Code

Guten Morgen,

ich beschäftige mich etwas mit den STM32F407 (eigene Platine) und habe 
ein Makefile-Projekt erstellt.
Nun möchte ich in Visual Studio Code auch debuggen können.
Grob gibt es ja das "PlatformIO" und "cortex-debug" Plugin.
Ich habe versucht beide zum laufen zu bekommen, was in der ersten 
iteration noch nicht geklappt hat. Habt ihr Erfahrungen mit einem dieser 
Plugins gemacht? Wer von euch hat ein ähnliches Setup wie ich 
(Arch-Linux, OpenOCD, Visual Studio Code) und wie habt ihr das debugging 
gelöst??


Freundliche Grüße!