ARM SMMU v2 (500) Baremetal

Hallo,
hat sich hier schon mal jemand Baremetal mit der ARM SMMU v2.0 
beschäftigt? Ich versuche mir gerade das notwendige Wissen aus IHI0062D 
(Arch. Spezifikation) und dem Linux Treiber arm-smmu zu ziehen.

Leider habe ich nirgendwo eine beschriebene minimal Konfiguration 
gefunden, auf welcher man dann die Komplexität Stückweise erhöhen 
könnte. Hat jemand Tipps zum erarbeiten/kennt eine frei zugängliche 
Minimalkonfiguration mit Beschreibung?