Entwurf zeitdiskreter Regler im Bildbereich

Hallo,

im Anhang hab ich die allgemeine Vorgehensweise zum entwurf eines 
Zeitdiskreten Reglers im Bildbereich.

Meine Frage: Wieso kann man den Regler nicht direkt für G(s) auslegen 
und geht sozusagen den ,,Umweg" nach GhG(s)?

Ich denke aufgrund der exakten z-Trafo von G(s) wird das Halteglied bei 
GhG(s) mitberücksichtigt. Aber so ganz kann ich das nicht 
nachvollziehen.