PWM zu Analoger Spannung mit Leistung

Guten Tag alle zusammen!

Schon länger und oft lese ich hier im Forum und lerne immer sehr viel. 
Dieses Mal bräuchte ich allerdings selbst mal Hilfe.

Szenario: Ich möchte mehrere PC Lüfter / PC Wasserpumpen über ein PWM 
Signal in der Drehzahl regeln. Bis jetzt habe ich das auf der Low Side 
mit einem N-channel MOSFET mit Logic Level gemacht. Allerdings musste 
ich immer einen Kondensator parallel dazwischen schalten, da sonst ein 
Rattern / Fiepen vom Lüfter ausging, vorallem bei niedrigen Drehzahlen. 
Testweise habe ich die Schaltung nun mit einem bipolaren NPN und einem P 
channel Transistor in eine High Side verwandelt, allerdings habe ich das 
Rattern / Fiepen immernoch. Auch wenn ich die PWM Frequenz so erhöhe 
oder verringere, dass es nicht im hörbaren Bereich liegt, ist das 
Störgeräusch immernoch vorhanden. Wenn ich z. B eine hohe PWM Frequenz 
ala 20khz wähle, dreht sich der Lüfter von 0-12 Prozent duty cycle 
garnicht und ab 13 Prozent sofort mit Vollgas.

Kann es sein, dass es viel besser wäre, die Spannung analog 
einzustellen?
Gibt es ein Bauteil, welches als input quasi PWM nimmt und mir gemäß dem 
duty cycle direkt eine Spannung (0-12v) ausgibt? Wichtig wäre dabei 
noch, dass ich vom noch unbekannten Bauteil ca 5A Strom ziehen kann.

Vielen Dank im voraus! Ich freue mich auf euer Wissen!