Hallo liebe Gemeinde
Ich habe hier ein defekten Poolroboter (Vortex 1) Offensichtlich ist die
Steuerung defekt. Habe den Motor mal direkt mit Spannung versorgt(ca
28Volt DC), dieser funktioniert. Weitere Daten über den Motor habe ich
leider nicht, ich glaube aber das dieser PWM geregelt ist. Meine
Kenntnisse im Bereich Elektronik beschränken sich auf Grundlagen, bitte
daher um Nachsicht.
Meine Idee wäre jetzt über eine separate Steuerplatine den Strom zu
erfassen und sobald der Roboter gegen die Poolwand oder ein Hindernis
fährt diesen für z.b. 2 sek. Rückwärts fahren zu lassen. Leider bin ich
noch nicht auf die richtigen Komponenten gestoßen. Mit schwebt da was
mit den Arduino vor, zumal ich damit auch noch andere Programmabläufe
realisieren kann (Zeitsteuerung). Der Stromstärkesensor (ACS712) mit 5 A
scheint mir da wohl der richtige zu sein.
Ich habe mal ein einfachen Leistungsmesser an die Steckdose gesteckt, im
normalen Betrieb liege ich bei ca 50W, sobald er auf ein Hindernis stößt
sind es ca 60W.
Es gibt von ELV auch eine MAS100, diese schaltet aber den Motor wohl nur
ab, und geht auch nur bis 2A. Oder Schalk Motor-Umpolrelais MUR U1, aber
auch nur bis 2A.
Vielleicht hat Jemand noch eine einfache Lösung für mich parat und kann
mir helfen.
Vorab schon mal Danke für euer Interesse.
