STM32 Kommunikation via USB

Gast #5937932 
Ich habe bereits einen STM32 via USB als virtuellen COM-Port mit einem 
Windows PC verbunden und benutze dafür die USB-Library von STM. Das 
funktioniert.

Ist es möglich, dass zwei STM32 bidirektional und direkt (also ohne PC) 
über USB kommunizieren? Was ist dabei zu beachten und gibt es für diese 
Anwendung Source-Beispiele? Stellt eventuell die USB-Library Funktionen 
dafür zur Verfügung?
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