Variable Frame Rate Multikanal Video Library

Hallo,

ich suche eine Programmbibliothek, welches es erlaubt mehrere Video-, 
Audio- und Metadatenspuren zu speichern und zu lesen. Jeder Block, also 
ein Bild bzw. ein Audio-Schnippsel oder Untertitelframe soll ein 
Zeitstempel zugeordnet werden können. Die Dateien sollen mit VLC 
kompatibel sein.

Ich denke das geht doch mit MKV-Container irgendwie?

Was gibt es denn da in einfach nutzbar und gut dokumentiert mit vielen 
Beispielen? Es sollen Bindings für Cython, Python, Go, Rust usw. 
verfügbar sein.

Meine Vorstellung ungefähr so:

file = OpenContainerFile('myVideo.mkv')

file.addTrack(name='Video Track 1', type='Video')
file.addTrack(name='Audio Track left', type='Audio')

file.getTrackByName('Video Track 1').addFrame(data=frame, time=0.234)
file.getTrackByName('Audio Track left').addFrame(data=audiosnippet, 
time=0.234)