Spannungseingang Trennung von V_in und USB 5 Volt

Hallo miteinander,
ich habe eine Frage bzgl. der Schaltung im Anhang. Sie enstammt aus den
Schaltplan eines Arduinos. Es geht darum wie der Controller entscheidet 
ob V_USB oder V_IN verwendet wird. Da ja V_in bis auf den 
Diodenspannungsabfall ja eigentlich immer durschaltet, oder? Und bei 
anliegenden V_in der Transistor ja auch immer leitend ist?!  Darüber 
hinaus habe ich noch die Eingangsbeschaltung eines Arduino Unos
angefügt dessen Eingangsspannung zwischen 6 und 20V liegt und mir hier 
auch nicht  klar ist was hier vorgeht. Wird V_usb oder V_in bevorzugt, 
und wenn wieso? Ich verstehe es einfach irgendwie nicht. Kann mir da 
jemand helfen?

Beste Grüße
Fabian