Jeder brauchbarer BLDC ider PMSM Regler kann das.
Ich hab da von Elmo Motion paar günstige Cello in der Bucht gekauft, da
kann man den gewünschten Strom einstellen, und das endet dann in einem
konstanten Drehmoment. (kann aber sein, daß ich da falsch liege) Rede
mit den Herstellern. (Technosoft, Elmo motion, Etel, etc) die können dir
bestimmt helfen.
Aber dafür brauchst du gescheite Motoren mit Drehgebern.
Einfacher ist es dein Problem mit einem bürstenbehafteten
Gleichstrommotor zu lösen. Da stellste deinen Strom ein, und das ist Pi
mal Daumen dein Drehmoment. (wenn du langsam drehst und genügend
Spannungsreserve hast)