Protokollbeschreibung x-Arm gesucht

Dora Gast #5990142
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Hallo zusammen!

Ich würde gerne meinen elektrischen TV-Schwenkarm mit der vorhandenen 
RS232-Schnittstelle ansteuern.
Leider sind die Infos dazu sehr rar. Die Pinbelegung ist vorhanden aber 
ich weiss leidiglich, dass das x-Arm-Protokoll verwendet wird.
Hierzu habe ich bei Tante Google trotz intensiver Suche nichts 
brauchbares gefunden.
Gibt es da draussen vielleicht jemand, der eine Beschreibung zu diesem 
Protokoll (evtl. als PDF) hat?
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Theor Gast #5990160
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Es wäre gut den genauen Typ und Hersteller zu kennen.

Unter "x-Arm" wird man tatsächlich nicht fündig, aber kann es sein, dass 
die Bezeichnung korrekt "xArm" heisst? Da findet man nämlich durchaus 
was.
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Dora Gast #5990195
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Vielen Dank - ich bin doch tatsächlich heute fündig geworden, nachdem 
ich wirklich vorher schon stundenlang gesucht hatte.
Unter x-Arm gibt es halt auch einen Roboter-Arm, dessen Links einem 
nicht weiterhelfen.

Der Fall ist also gelöst (erstmal). Jetzt folgt noch die Hardware.
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