E-xyz und Rekuperation

Hi,

kann mir jemand was zu Rekuperation bei Elektro- Autos/Fahrrädern 
erzählen. Ich bin bei der Suche eher darauf gestossen, DASS eine 
Rückgewinnung kinetischer in elektrische Energie stattfindet.
Aber -wie- ist nicht gank klar geworden. :-(

Mein Stand ist dass permanenterregte Synchronmotoren benutzt werden, die 
beim Bremsen als Generator fungieren. Aber wie geht Energie zurück in 
die Akkus? Da muss doch eine Art Strom-Weiche vorhanden sein? Wird ein 
Kondensator benutzt? Es muss doch ein Laderegler arbeiten?

Wer kann/will mir etwas genauere Erklärungen geben?

danke!

Mark