Hallo, Ich arbeite gerade an einem Projekt mit dem STM8S und versuche, das CANopen-Protokoll zu implementieren. Hat irgendjemand von euch schon Erfahrung damit bzw. gibt es eine für den STM8S portierte Version des CANopenNode-Stacks? Bin für jede Hilfe dankbar! Liebe Grüße, P.
Ich habe mir einfach meinen eigenen CANopen geschrieben und kann den somit auf sämtlichen µC einsetzen. So kompliziert ist das nicht.
CANopen nachzuimplementieren ist wirklich nicht so schwer. Habe ich für meine Masterarbeit auf einem STM32 gemacht. Schau dir die Doku dazu an und versuch zu verstehen wie das Protokoll erdacht ist. Gruß
https://www.canopenbook.com/ Ziemlich am Ende gibts einen Link zu einer älteren Implementierung vom MicroCANopen: https://www.canopenbook.com/files/MCOv2.00.zip
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