Isolating digital and analog grounds in Kinetis K60 Series of NXP

HASEEB FAYYAZ A. OP (Firma: UET) #6044263
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It is desired that digital and analog grounds are isolated for K60 
series controller when power supplies for analog and digital regulated 
supplies are separate. Diagram is attached for clarity. How to connect 
these 2 grounds with each other? What circuitry is needed so that these 
two grounds does not effect each other when they are connected?
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