Moin Moin, Ich könnte recht günstig an einen UR5 von 2012 kommen. Nun ist es ein CB2 Modell und Polyscope 1.8 lässt sich nicht mehr Updaten. Welche Einschränkungen ergeben sich aufgrund des Alters? Der offizielle ROS Treiber z.B wird nicht unterstützt, soviel konnte ich schon herausfinden. Gibt es sonst noch Dinge die Wichtig sind? Betriebsstunden sind weniger das Problem als mehr die Frage nach den versionsbedingten Einschränkungen.
Gast
#6054893
Moin, die CB2 Roboter von der Firma Universal Robots wurde im Vergangenheit unterstützt, siehe folgende Link: https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver Mit freundlichen Grüßen Mr. XX
Moin Mr XX Dass es einen Treiber gibt, aber das ist eben der "alte" und nicht der offizielle. K.a ob das einen großen Unterschied macht, das war ja meine Frage.