Universal Robots UR5 CB2 noch brauchbar?

[A. B. (sfalbuer)]

Moin Moin,

Ich könnte recht günstig an einen UR5 von 2012 kommen. Nun ist es ein 
CB2 Modell und Polyscope 1.8 lässt sich nicht mehr Updaten.
Welche Einschränkungen ergeben sich aufgrund des Alters? Der offizielle 
ROS Treiber z.B wird nicht unterstützt, soviel konnte ich schon 
herausfinden. Gibt es sonst noch Dinge die Wichtig sind? Betriebsstunden 
sind weniger das Problem als mehr die Frage nach den versionsbedingten 
Einschränkungen.

[Mr. X (Gast)]

Moin,

die CB2 Roboter von der Firma Universal Robots wurde im Vergangenheit 
unterstützt, siehe folgende Link:
https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver

Mit freundlichen Grüßen
Mr. XX

[A. B. (sfalbuer)]

Moin Mr XX

Dass es einen Treiber gibt, aber das ist eben der "alte" und nicht der 
offizielle. K.a ob das einen großen Unterschied macht, das war ja meine 
Frage.