mikrocontroller.net

Forum: Mechanik, Gehäuse, Werkzeug Universal Robots UR5 CB2 noch brauchbar?


Announcement: there is an English version of this forum on EmbDev.net. Posts you create there will be displayed on Mikrocontroller.net and EmbDev.net.
von A. B. (sfalbuer)


Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Moin Moin,

Ich könnte recht günstig an einen UR5 von 2012 kommen. Nun ist es ein 
CB2 Modell und Polyscope 1.8 lässt sich nicht mehr Updaten.
Welche Einschränkungen ergeben sich aufgrund des Alters? Der offizielle 
ROS Treiber z.B wird nicht unterstützt, soviel konnte ich schon 
herausfinden. Gibt es sonst noch Dinge die Wichtig sind? Betriebsstunden 
sind weniger das Problem als mehr die Frage nach den versionsbedingten 
Einschränkungen.

von Mr. X (Gast)


Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Moin,

die CB2 Roboter von der Firma Universal Robots wurde im Vergangenheit 
unterstützt, siehe folgende Link:
https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver

Mit freundlichen Grüßen
Mr. XX

von A. B. (sfalbuer)


Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Moin Mr XX

Dass es einen Treiber gibt, aber das ist eben der "alte" und nicht der 
offizielle. K.a ob das einen großen Unterschied macht, das war ja meine 
Frage.

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.