Durchtrittsfreq

Hallo

Ich hatte in der Schule heute eine erste Einführung in die 
Reglerauslegung mittels Bodeverfahren.

Wir haben uns die Stabilität, Phasenrand etc. angesehen und zudem die 
Durchtrittsfrequenz des offenen Regelkreises angesprochen. Die 
Durchtrittsfrequenz ist die Geschwindigkeit des Reglers, je grösser 
diese Frequenz ist, desto schneller die Regelung.

Wir sollten uns bis zur nächsten Vorlesung das Thema noch einmal genau 
ansehen und eigene Überlegungen dazu machen.
In den vergangenen Vorlesungen hatten wir ausserdem die Abtastung 
(Fourier) durchgenommen. Jetzt habe ich einen Schritt weiter gedacht und 
frage mich wie das ist, wenn man einen Regler baut, der die 
Durchtrittsfrequenz zB wD=15Hz hat und für eine digitale Regelung die 
Regelgrösse abtasten muss.
Dann muss die Abtastrate schneller erfolgen als die Regelung ist, sonst 
würde der geschlossene Regelkreis instabil werden.
Wie schnell muss nun die Abtastung sein?

Bin ich mit der Annahme t=1/wD richtig?
Ich bin um Ratschläge sehr dankbar.