APM 2.8 und FrSky XM+ Receiver

Hallo zusammen,

ich baue mir im Moment eine eigene Drohne mit dem APM 2.8 zusammen. Habe 
den APM 2.8 gewählt, da man den noch selber Programmieren kann. Die 
Fernsteuerung ist bei mir eine Taranis Q X7. Der Empfänger FrSky XM+.

Jetzt wollte ich fragen, ob der FrSky XM+ kompatibel mit dem APM 2.8 
ist?

Bin in der Materie was Drohen selber bauen angeht, noch ziemlich 
unerfahren und freue mich über jede Hilfe.


Freundliche Grüße