Simulation eines echten Steuergerätes mit eigener Software und CAN-Kommunikation

Hallo,

wir machen als HiWi-Job (sind zu zweit) in der Uni ein eigenes Projekt. 
Ziel ist es ein Steuergerät zu programmieren und zu simulieren. Werte, 
die das Steuergerät einliest (Sensoren) und/oder berechnet, werden dann 
an einem Monitor (später dann ein schönes (was auch imer schön ist) 
Display dargestellt). (Datenübertragung über CAN (auch jetzt schon))
Da wir das Steuergerät eh noch nicht haben, wollten wir mit der 
simulation anfangen.

Frage:
Wie/ bzw. womit kann man eine Simulation eines Steuergerätes am besten 
umsetzen? Haben schon öfters etwas über Restbussimulation gelesen. Aber 
nach unserem Verständis, werden dort nur die CAN-Botschaften simuliert. 
Also die eigentliche Funktionen des Codes werden nicht berücksichtigt.
Letztendlich bekommen wir aus dem compilierten Code eine HEX-File, die 
ja dann auf das Steuergerät geflasht werden kann. Gibt es eine 
möglichkeit, diese HEX-file (elf-file bekommen wir auch raus) irgendwo 
einzubinden?
Also quasi z.B. in einem Knoten von CANoe. Dann wäre dort ja die 
richtige Software und könnte ohne Hardware (Steuergerät) laufen.

Oder gibt es irgend eine andere möglichkeit?

Ich hoffe, dass ich unser Problem verständlich erläutert habe.