http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv10987.pdf Ausprobieren kann ich es nicht, habe noch kein Board. Im Gegensatz zum bisher verwendeten DRV10983 sind die Register durchgängig 16bit, nicht dieser 8/16bit-Mischmasch. Es stellt sich aber die Frage: MSB oder LSB first? Habe das Datenblatt jetzt mehrfach durchsucht aber nichts gefunden. Ich nehme an MSB first - hat schon jemand was mit dem Kerlchen gemacht?
diesen Thread kennst Du? https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/737265?DRV10987-I2C-write-with-no-ACK-at-last-byte Gleich die erste Antwort von Herrn Schmidt könnte helfen... Aber schon ungewöhnlich, dass das nicht im DB steht. >hat schon jemand was mit dem Kerlchen gemacht? nein. VG, Stephan
Ah ok, Danke. Den kannte ich noch nicht. Hatte nur was mit Arduino-Kram gefunden, Aufruf mit 16bit, was dann aber tatsächlich passiert stand da nicht.
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