ATMega32 liest über I2C-Bus die Eingänge vom MCP23017

OP #6185274
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Hallo zusammen,

ich versuche mit mikroPascal einen ATMega32 zu programmieren, das er 
über den I2C-Bus die Eingänge (PortB) des MCP23017 ausliest und an den 
Ausgängen (PortA) des MCP23017 die gelesenen Daten wieder ausgibt.

Das ausgeben an Port A funktioniert, das lesen und anschließende 
ausgeben leider nicht.

Programm (Skizze) und Schaltplan sind im Anhang.

Wo liegt mein Fehler ?


Mit freundlichen Grüßen und der Hoffnung auf Hilfe
Golfbaer
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