LEGO powered Up serial protocoll

Hallo,


ich würde gerne die L/XL Motoren des LEGO BLE Powered Up Systems für 
eigene
Basteleien verwenden. Prima wäre es wenn man hier auch die Encoder 
auslesen könnte.

ein freundlicher Mensch hat bereits vorarbeit geleistet

https://www.philohome.com/wedo2reverse/protocol.htm

Mein Problem:
Mir ist es bislang nicht gelungen zu ermitteln, wie genau vom Init mode 
(2400 bps) in den Messmodus (115200 bps) umgeschaltet wird.

Hat jemand von euch schon Erfahrungen mit den Encodern des Powered Up 
oder Power Functions Motoren gesammelt und mag seine Erfahrungen hier 
teilen ?

Danke und Grüße.

Marc