Forum: Fahrzeugelektronik Canopen CIA447 Restbussimulation mit Canopen von Vector


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von Radi G. (getschwifty)


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Hallo Community

vorweg, ich bin neu in dem Thema Canbus Programmierung, ich bitte um
Nachsicht.

Ich bin momentan dabei eine Fahrzeug Restbussimulation eines Canopen
CiA447 Gateways zu Programmieren.

Dazu verwende ich Canoe von Vector mit dem Hardware Interface VN1630A.

https://www.vector.com/de/de/produkte/produkte-a-z/software/canoe/

Das Ziel soll es sein Geräten zB. einem Taxameter zu Simulieren, es
befände  sich in einem Fahrzeug an einem CiA447 Bus.
Es sollen dann diverse SDOs und PDOs über eine GUI manipuliert werden
können.
Um damit Auto Fahrten (Objekte: 0x6053 Wheel_rpm, 6055
Wheel_pulse_counter, 6056 Wheel_pulse_counter_overrrun_value, 0x6057
Pulse_per_wheel_rotation) oder Zustände der z.B Zentralverriegeung
(Objekt 0x6009) oder Zündung (Objekt 0x6007) zu simulieren.

Als Leitfaden verwende ich momentan die Manual zur "Erstellung eines
Testaufbaus für CiA-447" welches ich samt dazugehöriger Datenbase und
Generator im Zip. Format mit abgehangen habe.

Ich bin mittlerweile bei Punkt 2.5 Generierung der Signalumsetzung
angelangt.
Wobei ich nicht sicher bin ob ich bis hierhin nicht schon einen Fehler
gemacht habe.
Eingebunden habe ich die Datenbasen 301, 447 und ich bin nicht sicher ob
ich sie brauche 401.

Von hier an möchte nun versuchen von einem Taxameter welches im am Bus
angeschlossen habe und auch finde, eine SDO anzufordern.
Jedoch bekomme ich das momentan noch nicht hin.

Auch ist mir die Verwendung des angehängten CIA447 Generators noch nicht
klar.

Ich bin an einem Punkt angelangt wo ich kaum noch weiter weiß, aber ich
denke ich bin von der Lösung gar nicht mehr weit weg.

Gibt es hier jemanden, der mich ab hier etwas an die Hand nehmen kann?

Jeder Hinweis ist willkommen!

: Bearbeitet durch User
von Petra (Gast)


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Willst Du das Auto mit der Resbus oder das Taxameter mit der Restbus 
simmulieren?

von abc. (Gast)


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Oder willst du das Gateway simulieren?

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