Guten Tag miteinander, ich brauche mal euren Input. Ich habe einen Stellantrieb (siehe Bild). Dieser Motor besitzt eine Nennkraft, der reale Motor wird diesen allerdings deutlich überschreiten (bis etwa Faktor 2). Ich brauche nun etwas, um für einen Test eine Gegenkraft aufbringen zu können. Der Antrieb muss die Fähigkeit haben, eine Position halten zu können. Am besten natürlich im µm-Bereich (utopische Forderung), aber natürlich so gut wie möglich. Weiterhin muss der Antrieb aber auch die Fähigkeit haben, soweit mie möglich lastfrei geschaltet werden zu können. Stellgeschwindigkeit wird irgendwas um die 50 mm/s. Mir wäre ein Fingerzeig schon ein wertvoller Hinweis. **** Dazu etwas Hintergrund nebenzu: Wir haben einen ähnlichen Test schon für einen deutlich größeren Motor gebaut (7 kN). Dort ist als Gegenlastmaschine ein BLDC Motor im Einsatz, der über ein Getriebe eine Schubstange antreibt (also das gleiche als Pendant). Problem 1) ist bei diesem Test, dass er nicht lastfrei geschaltet werden kann. Der Prüfling muss also immer die Reibung des Lastmaschine überwinden. Das zweite Problem ist, dass die Regelung der Lastmaschine natürlich erstmal eine Abweichung braucht, um regeln zu können. Das Ergebnis ist, dass bei belasteten Positionierungen des Prüflings beide Motoren gegeneinander schwingen. Die Lösung brauchte darüber hinaus Modifikationen am Getriebe und die Simmerringe wurden zur Reibungsminderung entfernt. Alles ziemlich suboptimal.
Angehängte Dateien:
-
Stellantrieb.PNG
(21 KB)
