PAM8302A Frage zum Verwenden von IN-

Ich erzeuge mit einem ESP32 einen Warnton. Dieser soll mit dem PAM8302A 
verstärkt werden. Am ESP32 habe ich einen PIN verwendet, der das Signal 
gegen GND erzeugt. Kann ich in diesem Falle den IN- des PAM8302A, ohne 
dort Ci und R zu verwenden, an GND anschließen?