Raspberry RC-Car

Hallo zusammen,

ich habe mir eine Raspberry-Drohne gebastelt, die ich via 4G über 
WebSocket mit einer App am Handy steuern kann (mit autom. Lageregelung, 
Höhenregelung etc.). Und ja - die Latenzzeit des 4G ist auch OK.

Ich habe dabei klassischerweise ESCs und BLDC Motoren verwendet (wie für 
Drohnen üblich).

Nun möchte ich für mein nächstes Projekt ein RC-Auto 
kaufen(akkubetrieben) und dieses auf die selbe Variante mit dem 
Raspberry und Handy-App via 4G steuern -> einmal die Servomotor-Lenkung, 
und den Antrieb. Das sollte meines Erachtens ja wesentlich simpler sein 
als die Drohne.

Nun meine Frage (angenommen das Auto hat schafft ca. 30km/h) - Wie kann 
ich bei so einem Auto die Motordrehzahlregelung relaisieren (für 
langsames Anfahren)? Bei einem BLDC sind ja relativ hohe Startdrehzahlen 
notwendig.
Bräuchte ich dafür vielleicht sogar einen BDC Motor?


Und macht euch mal keine Sorgen um die Steuerung über 4G - ich würde nur 
in abgesicherten Gebieten fahren und ggf. eine Art Ping-Funktion 
implementieren, die das Fahrzeug abbremst, bei 
Verbingungsunterbrechnung.

Thx
Klaus